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サーボモーター
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最後の更新: 2023-07-08 05:00
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会社概要
 
 
製品詳細

特徴

● 新しい電磁設計スキームにより、モーターのコギングトルクが低減され、温度上昇が低減され、性能が向上します。

● 5 ペアのモーター極ペアの設計は、スムーズな始動、低ノイズ、高出力密度、高効率の特性を備えています。

●磁性鋼材の最適化と新構造プロセス設計により小型・軽量設計を実現しました。

●保護等級はIP65で耐環境性が大幅に向上しました。

●最高速度は5000rpmで、高速アプリケーションのニーズを満たすことができます。

●最大24bitまでの多彩な仕様のエンコーダを搭載し、高精度なサーボ制御を実現します。

 

仕様

モーターの種類

60SS〜A2013050

60SS-A4013050

80SS〜A7513050

定格電力（kW）

0.2

0.4

0.75

極対数

5

5

5

定格トルク（N・m）

0.64

1.27

2.39

最大トルク（Nm）

1.92

3.8

7.2

定格回転数（rpm）

3000

3000

3000

最高速度（rpm）

5000

5000

5000

定格電流（A）

1.9

2.8

4.0

最大電流（A）

5.7

8.4

12.0

トルク定数（Nm/A）

0.336

0.453

0.597

逆起電力（V/Krpm）

22.9

29.3

39.8

ローター慣性モーメント（Kg.m²）

0.16×10-4
0.18×10-4

0.28×10-4
0.3×10-4

1.0×10-4
1.1×10-4

線路抵抗（Ω）

4.5

3.3

1.4

ラインインダクタンス（mH）

12.5

9.61

7.25

L（ブレーキ無し）

108

133

144.5

L（ブレーキ付）

146

171

185.5

 

モーターの種類

130SD-A1022030

130SD-A1522030

130SD-A2022030

130SD-A3022030

定格電力（kW）

1.0

1.5

2.0

3.0

極対数

5

5

5

5

定格トルク（N・m）

4.77

7.16

9.55

14.3

最大トルク（Nm）

14.3

21.5

28.65

42.9

定格回転数（rpm）

2000

2000

2000

2000

最高速度（rpm）

3000

3000

3000

3000

定格電流（A）

6

8.2

10

13.8

最大電流（A）

18

24.6

31.5

41.4

トルク定数（Nm/A）

0.795

0.873

0.905

1.04

逆起電力（V/Krpm）

51.2

55

61

65

ローター慣性モーメント（Kg.m²）

4.6×10-4
6.6×10-4

6.7×10-4
8.7×10-4

8.7×10-4
10.7×10-4

15.1×10-4
17.1×10-4

線路抵抗（Ω）

0.955

0.70

0.54

0.3

ラインインダクタンス（mH）

7.96

6.1

5.91

3.43

 

応用

電子機器

包装設備

印刷設備

CNC機械

繊維機械

産業用ロボット

リチウム電池設備

ガラス彫刻装置

舞台装置

金属研削盤

http://ja.step-ia.com/

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